岡山県総社市にある鬼ノ城は、古代山城跡と絶景を同時に楽しめる人気のハイキングスポットです。
城壁や門跡を巡りながら、四方に広がる景色を楽しめる一方で、犬連れ・キャンピングカー利用の場合は「誰でも気軽に行ける場所」ではありません。
今回は実際に、ハイエーススーパーロング+犬連れで鬼ノ城コースを歩いてきました。
アクセス道路の狭さや駐車場の使いやすさ、コースの足場と犬の歩きやすさ、所要時間や体力感など、行ってみないと分からない点を正直にまとめています。
「犬連れで行って後悔しないか?」
「キャンピングカーで本当に行けるのか?」
そんな不安を持っている方が、行く・行かないを判断できる記事になっています。
鬼ノ城での犬連れハイキングを検討している方は、ぜひ参考にしてみてください。
鬼ノ城ってどんな場所?基本情報と概要

鬼ノ城(きのじょう)は岡山県総社市にある古代山城跡です。
「日本100名城」のひとつ。大和朝廷によって国の防衛のために築かれたとされる古代山城として知られます。
標高400m前後の丘陵地帯に造られた城壁や門跡が残り、四方を見渡せる絶景ハイキングスポットとして人気があります。
城跡の周辺には遊歩道が整備されており、自然の中を歩きながら歴史を感じられるのが特徴です。
当記事では犬連れハイキング目線で、駐車場や足場、距離・所要時間などのリアルな情報をまとめています。
訪問日は1月中旬、雪が残っておりスタッドレスタイヤ必須の場所です。
鬼ノ城へのアクセス道路は狭い?キャンピングカー目線で解説
運転に不安がある方や、雪道に慣れていない方は無理に行かない方がいいと感じました。
その理由を以下で説明します。
道幅は?
対向できない箇所が数箇所あり、退避場所で譲り合う必要があります。
気温によっては凍結の恐れあり、狭い橋もあるため注意が必要です。
ガードレールがない場所もあり、もちろんスタッドレスタイヤ装着でしたが雪が残っており慎重に運転しました。
冬場に行く場合には、天気予報や気温の情報収集を入念にしましょう。
キャンピングカーで行ける?
ハイエーススーパーロングで通行可能。
(全長5380mm 、横幅1880mm、高さ2285mm)
上記の数字を参考にご検討ください。
駐車場情報
約70台収容できる広い駐車場が完備されています。
駐車スペースもやや広めにとってあります。
入り口から駐車場全体が見渡しやすい作りになっているので、混雑時も停めやすいと感じました。

鬼ヶ城ビジターセンター
ビジターセンターでは鬼ノ城の概要、古代山城についての解説のほか、復元された建物やその様子などが展示されています。
鬼ノ城の予習をしていくと更に鬼ノ城ハイキングが楽しめること間違いなし!
| 所在地 | 岡山県総社市黒尾1101-2 |
| TEL | 0866-99-8566 |
| 開館時間 | 9:00~17:00(入館は16:30まで) |
| 休館日 | 月曜日(※月曜日が祝日の場合は直後の平日)年末年始(12月29日~1月3日) |
| 駐車場 | 約70台 |

トイレも完備されています。
*ビジターセンター内はペット禁止です。
実際に歩いた鬼ノ城コースを写真付きで紹介
まずは西門を目指してスタート!
1月上旬に訪問、雪が残っていました。
すぐに一番の見どころ、西門が見えてきます。


西門(復元)到着


西門横の展望台からの景色は絶景

ここからは左回りで山並みコースを歩いていきます。
北門跡を目指して歩きます。
比較的広くて歩きやすい道。

北門跡に到着!


ここから階段と高低差が一気に増え、犬連れだとペースがかなり落ちます。
コハクはリュックや抱っこ、時々歩かせながら進みます。


屏風折れの石垣

屏風折れからの景色は絶景!

ここでちょうど半分程度、折り返し地点です。
東門目指して歩きます。
東門跡
視界は広がり街並みや田園が広がります。




南門跡


西門周囲の敷石
西門まで戻ってきました。

城壁の下に沿って板石を敷き詰めた敷石が広い範囲に残されています。
幅は通常約1.5m、場所によっては最大5mにもなり、その総重量は数千トンに及ぶといわれています。
この敷石は通路として使われていた可能性もありますが、傾斜のつき方などから、主な目的は雨水による城壁の崩壊を防ぐためだったと考えられています。日本の古代山城では鬼ノ城にしか見られない非常に珍しい構造で、朝鮮半島でもわずかに確認されている程度です。
鬼ノ城ハイキングの足場は?犬の歩きやすさをレビュー
【犬連れ難易度の目安】
小型犬:△(抱っこ多めなることが予想されます。)
中型犬:○(体力次第。)
老犬 :✕(おすすめできません。)
アスファルトで舗装されてる場所もありますが、ほとんどが土場、高低差のある段差の上り下りが続きます。
こはくは普段から段差昇降は避けている為、段差は抱っこやリュックで進みました。
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鬼ノ城コースの距離・高低差・所要時間まとめ
要所このような看板が立っているので現在地が分かりやすかったです。

駐車場
⇩ 5分
西門
⇩ 10分
北門
⇩ 12分
屏風折れ
⇩ 6分
東門
⇩ 7分
南門
⇩ 10分
西門 敷石
約1時間半で鬼ノ城ルートを回ることができました。
距離は3キロ前後、高低差は標高差150〜190m程度と初心者向けのコースです。
鬼ノ城 その他ハイキングコース紹介
時間がない方、見どころの西門だけ見たい方!
西門で引き返すのであれば30分以内で楽しむことができます。

山並みコース
山側を歩くコース、景色はところどころ見られますが、最後の屏風折れが最も絶景。
所要時間:往復1時間程度

展望コース
遮るものが少なく、屏風折れまで絶景を楽しみながら歩くことができます。
時間:往復約1時間程度

犬連れ鬼ノ城ハイキングの持ち物・服装
ハイキングといっても写真の通り階段、ぬかるみ、落ち葉で滑りやすい箇所もたくさんありました。登山靴があればベストです。
筆者は夫婦ともキーンのジャスパーを愛用していす。
街歩きはもちろん、ハイキングにも対応できる優れもの!
ソールがしっかりしているので安定感抜群です。
購入時に防水スプレーをすれば多少の汚れ予防にもなります。

山並みコースは屏風折れまでは日が当たらない場所も多く、後半は日当たりがいいので、調整のできる上着は必須です。
犬用の水分も必ず持参し、適宜休憩して景色を楽しみながら進みましょう!
まとめ|鬼ノ城は犬連れでも楽しめる岡山県の絶景ハイキングコース
鬼ノ城は犬連れで絶景を楽しむことができる素敵な場所でした。
鬼ノ城までのアクセスの道は狭く、対向車とのすれ違いが難しい場所もありますが、駐車場は広く止めやすいので安心。ハイエーススーパーロングでも通行可能です。
コースは段差が多いため、犬連れの場合は小型犬は抱っこが多めになることが予想されます。中型犬は体力次第、老犬は避けた方が良いと感じました。
愛犬の体力に合わせて30分前後の距離から楽しむことができ、一番の見どころの「西門」まですぐに行けるところは嬉しいポイント。
ぜひ愛犬との岡山県旅行の際には参考にしていただけたら嬉しいです!


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