道の駅白龍城（ペーロン城）で車中泊｜温泉併設850円・スーパー徒歩1分

道の駅あいおい白龍城。「白龍城」と書いて「ペーロンジョウ」と読みます。
中国の宮殿のような、ちょっと変わった外観の道の駅です。

ちなみに北海道にも「道の駅あいおい」があります（クマヤキで有名なところです）。検索するときは「白龍城」か「ペーロン城」で調べると、兵庫のこちらが出てきます。

車中泊の旅で46都道府県を回りました。残るは沖縄だけ。今もジムニー時々ハイエースで、グルメと絶景を求めて月1ペースで旅しています。
今回はジムニーで一人車中泊旅です。

2026年10月、この道の駅に泊まりました。

先に結論。温泉・夕食・買い出しが、すべて徒歩圏で完結する最高の道の駅でした。

結論｜温泉・夕食・買い出しが徒歩圏で完結します

ここを調べると、「駐車場の平坦さは△」と書いている記事が出てきます。
それを読んで不安になる方もいると思います。

実際に泊まってみた感じ、たしかにわずかな傾斜はあります。

でも、前向きに停めるか、後ろ向きに停めるかで調整できる程度でした。

車中泊で本当に困るのは、頭のほうが下がる向きで寝ることです。
これだけは避けてください。血が頭に下がって、朝起きたときに顔がむくみます。

停める前に、一度車を降りて傾きを見る。
それだけで、この道の駅は十分フラットに眠れます。

数年前のトイレは、正直きれいとは言えませんでした。
でも近年改修されたようで、今はとてもきれいです。

車中泊で、トイレの清潔さは眠りの質に直結します。
「昔行ったけど…」という記憶で避けている方はぜひ行ってみてください。

これが、この道の駅のいちばんの強みの1つ。

道の駅の向かいに、マックスバリュ相生南店（24時間営業）があります。徒歩1分です。

しかも同じ敷地の中に、こんなお店が並んでいます。

私はスーパーで夜ご飯を買い、朝マックを利用。
夜遅くに着いても、朝早く出発しても、食べるものに困りません。

車中泊をしていると、「夜ごはんをどうするか」が毎回の悩みになります。
その心配がいらないのが嬉しい点。

道の駅の2階がペーロン温泉です。中国宮廷風の建物から、相生湾を見下ろせます。露天風呂もあります。

値上げの理由も書かれていました。平成20年6月の改定以来、18年間ずっと据え置きだったそうです。重油代・電気代・人件費の上昇で、さすがに維持できなくなったとのこと。18年ぶりの値上げなら、納得しかありません。

サウナあり、最近リニューアルされたようできれいでした。

手ぶらで行っても入れます。
私はいつもの温泉セットを持参。

車中泊なら、自分のタオルを持っていくほうが安上がりです。